TY -的A2邹赛盟- Bi,张洪波盟,陈董AU - Li Yanjuan盟——你,Ting PY - 2022 DA - 2022/10/04 TI -采样特征建模和遗忘梯度学习算法用于机器人伺服系统SP - 7259504六世- 2022 AB -伺服系统的机器人展览与多维非线性耦合特征,构成挑战现有的建模和识别技术。根据一种机器人伺服系统运行指定在一个有限的时间间隔重复操作,低阶抽样特征建模方法推导出在这工作。特征参数可以不同时间轴和迭代;遗忘梯度学习算法是用来估计特征参数。此外,证明了该算法的有效性通过理论分析和数值模拟。SN - 1574 - 017 - 2022/7259504 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/7259504——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER