TY - A2的太阳,乐盟——咚,秦PY - 2022 DA - 2022/07/01 TI -基于视觉图像特征提取的路径规划算法的移动机器人SP - 4094472六世- 2022 AB -当自主移动机器人计划自己的正常运动,他们首先需要感知周围的环境,然后根据周围的环境信息,做出综合决策路径规划。愿景可以为机器人提供丰富和完整的环境信息,而且可以显著提高路径规划的影响,引入自主机器人的路径规划。在本文中,我们采取自主移动机器人r为研究对象并使用常平架相机等多传感器和超声波传感器连接到机器人研究导航线机器视觉感知的信息,感觉的障碍信息范围传感器、多传感器信息的融合,解决图像处理,路径识别、信息融合、决策控制,和其他相关问题的移动机器人实现自主移动机器人。SN - 1574 - 017 - 2022/4094472 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/4094472——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER