TY - A2的太阳,乐盟——张,放置AU - Li Manchao PY - 2022 DA - 2022/09/13 TI -跆拳道轨迹跟踪多目标检测算法基于SP - 3416682六世- 2022 AB -为了进一步改善的效果模糊PID控制器应用于关节机器人轨迹跟踪控制,跆拳道轨迹跟踪方法提出了基于多目标检测算法研究。首先,模糊PID控制器设计了关节机器人的轨迹跟踪控制问题。其次,考虑到两个优化目标控制器的输出转矩和轨迹跟踪控制偏差,一种改进的多目标设计优化的粒子群优化算法的隶属函数和模糊规则的模糊PID控制器。最后,多目标PSO算法和改进的多目标粒子群算法用于优化轨迹跟踪的模糊PID控制器。向量组获得的两个优化目标,优化结果进行比较和分析。仿真结果表明,仿真步长 t= 0.01 s,和总模拟时间是10秒。使用控制器,仿真值和输出转矩值的每个关节角每次可以获得,用于计算两个目标函数值的优化算法。根据流程,优化算法参数设置、运行和控制仿真系统设计完成轨迹跟踪的改进的多目标粒子群算法优化模糊PID控制器的机器人。 结论。改进的多目标粒子群算法具有更好的nondominated解集,验证算法的有效性和优越性,优化机器人轨迹跟踪的模糊PID控制器。SN - 1574 - 017 - 2022/3416682 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/3416682——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER