TY -的A2 -张,力平盟歌,他非盟-胡,少林盟——江,文强盟——郭Qiliang PY - 2022 DA - 2022/06/20 TI - EKF-AF PID姿态控制算法对无人机SP - 1543949六世- 2022 AB -针对问题的手动设置的控制规则和模糊PID控制方法的控制精度低,态度无人机(UAV)的控制方法基于扩展卡尔曼滤波器(EKF),提出了自适应模糊PID (AF PID)。无人机的动力学方程和测量方程,建立和使用卡尔曼滤波器估计和预测的态度改变了,一个自适应模糊PID控制算法的设计,采用自适应调整方法和参数的在线修改模糊控制规则;仿真平台的无人机的姿态控制系统(ACS)是建立模拟和验证了该方法的控制效果。仿真结果表明,该算法可以准确估计姿态角的变化,提高控制精度;与此同时,这也保证了考试的态度变化的稳定性和速度。研究结果可以解决复杂系统的高精度和快速稳定之间的矛盾在一定程度上。SN - 1574 - 017 - 2022/1543949 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/1543949——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER