TY -的A2邹赛盟——朱,砚盟——黄,Lei盟——刘、曹京盟——,Zhongkang盟——陈,锦鲤AU -μ子健PY - 2022 DA - 2022/07/31 TI -实时超宽频位置和跟踪系统基于TWR-TDOA估计和简化MPGA布局优化SP - 1194169六世- 2022 AB -本文设计和实现了一个3 d移动目标定位和跟踪系统通过使用超宽频技术(UWB)。双向测距结果的到达时差(TWR-TDOA)定位算法采用导致一个新的决议是解决双曲方程。该算法应用于室外和室内场景。尽量减少传感器布局的影响,本文提出了一种简化multi-population遗传算法(MPGA)获得锚的最佳分布,可以迅速减少搜索的迭代的数量。解决低目标辐射源的稳定性算法在户外和室内场景,利用卡尔曼滤波算法来提高该系统的稳定性和定位精度,取得了良好的仿真效果。试验结果表明,系统的定位误差远小于使用其他的方法。整个系统有一个功能的高精度、高稳定性、低复杂度、低成本。SN - 1574 - 017 - 2022/1194169 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/1194169——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER