TY -的A2 - Chen Chin-Ling盟歌,清华AU -李,李PY - 2021 DA - 2021/11/10 TI -基于物联网家庭机器人控制系统和模糊控制SP - 9409556六世- 2021 AB -智能控制技术的迅速发展,改善了服务机器人的功能导向的家庭环境,和家庭成员的功能需求为服务机器人也已从简单的升级解放双手,减少家务情感交流和聪明的护送。基于物联网和模糊控制技术,本文构建了一个家庭机器人控制系统,给出了一个简单的概述家庭服务机器人的机械结构设计,主要专注于核心控制系统和全局路径规划方法。此外,本文采用的控制系统结构,结合了计算机上部和底部运动控制器和结合了简单实用的系统软件,系统稳定性高。最后,本文构造验证系统的性能通过实验研究摘要。研究结果表明,该系统构建本文有一定的实用效果。SN - 1574 - 017 - 2021/9409556 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2021/9409556——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER