TY - Jour A2 - Jan，Mian Ahmad Au - Zhang，Yanjun Au - Zhao，Jianxin Au - Han，Headong Py - 2021 Da - 2021/03/04/04 Ti - A-2021/03/03/03/04/04 Ti - A-6D机器愿景智能机器人架构SP - 6617286 VL -2021 AB - 本文研究了相机成像原理，分析了相机校准的转换模型。基于张正友的相机校准方法，在多通道视觉平台上开发了一种单眼和双目摄像机的自动校准方法。实现了使用主计算机的人机界面自动校准主机接口。基于双目视觉的原理，提出了一种用于双目靶点的可行的三维定位方法，并评估了在简单环境中提供目标的双目立体定位。基于设计的多通道视觉平台，进行图像采集，预处理，图像显示，单眼和双目自动校准和双目的三维定位实验。此外，分析定位误差，验证双目视觉模块的有效性，以证明我们方法的稳健性。SN - 1574-017X UR - https://doi.org/10.1155/2021/6617286 Do - 10.1155 / 2021/6617286 JF - 移动信息系统PB - Hindawi KW - ER -