TY -的A2 -汗,拉毛AU -邓,赵盟——郭——盟——吴Liaoni盟——你,盐城PY - 2021 DA - 2021/11/29 TI -紧急着陆轨迹规划的起降固定翼无人机SP - 6289822六世- 2021 AB -近年来,受技术进步和无人机(UAV)的突出表现在一些局部战争,无人机行业发生了爆炸性的发展,广泛应用于通信继电器、物流、测绘、巡逻、监控等领域。垂直起降固定翼无人机的优点有垂直起飞和降落的旋翼机和长耐力的固定翼无人机的优点,扩大其应用领域,是目前最受欢迎的无人机。最近,固定翼无人机故障分析强调巡航引擎关闭紧急着陆是最常见的原因,也是一个管理因素对垂直起降(VTOL)固定翼无人机的失败。然而,后者的紧急着陆轨迹引擎关闭后无人机类型不同,传统的固定翼无人机由于垂直起落电力系统。因此,刺激了需求的起降固定翼无人机的安全紧急着陆轨迹,本文发展一个架构的能力这样的平台的安全紧急着陆。建议的方法开发一个粒子垂直起降无人机动力学模型,分析了其气动特性利用计算流体动力学(CFD)的结果。无人机的轨迹对于增强规划分为三部分。指导阶段,初始位置和航向角是任意的。因此,杜宾横向距离和最短最快的下降轨道采用快速引导窗口上方的无人机着陆。螺旋阶段包括圆锥和圆柱部分结合可变的螺旋下降轨迹半径对能源管理和着陆过程对齐。 Given the limited energy storage of VTOL power systems, the landing stage exploits an optimal control trajectory problem solved by a Gaussian pseudospectral method, involving trajectory conventional landing planning, unpowered landing, distance optimal landing, and wind-resistant landing. All trajectories meet the dynamics constraints, terminal constraints, and sliding performance constraints and cover both 2-dimensional and 3-dimensional trajectories. A large number of simulation experiments demonstrate that the proposed trajectories manage broad applicability and strong feasibility for VTOL fixed-wing UAVs. SN - 1574-017X UR - https://doi.org/10.1155/2021/6289822 DO - 10.1155/2021/6289822 JF - Mobile Information Systems PB - Hindawi KW - ER -