TY -的A2龚Hsu-Yang盟——彭Jiansheng盟——你们,氯高铁血红素盟——他,Qiwen盟——秦,永盟- Wan,真武盟- Lu, Junxu PY - 2021 DA - 2021/06/28 TI -设计智能家居服务机器人基于ROS SP - 5511546六世- 2021 AB -目前,家庭服务机器人的功能并不完美,和家庭服务机器人系统能够独立完成自主检查和家庭服务仍然缺乏。为了应对这一问题,本文设计一种基于ROS的智能家庭服务机器人系统。系统使用覆盆子π3 b为主要控制来管理每个传感器的节点。CC2530设置无线个域网网络收集环境信息和控制家电器。图像信息的收集的USB摄像头。人类语言是被百度语音识别API。遇到危险情况时,使用GSM模块给用户短信和电话报警。Arduino mega2560用作底层控制器来控制机器人的运动服务。家的室内环境地图是由激光雷达和传感器的态度。服务机器人最终设计和开发实现无线控制家用电器的功能,语音遥控器,自主定位和导航,液化天然气泄漏报警,和人体红外探测报警。 Compared with the household service robots in the related literature, the household service robots developed by us have more complete functions. And the robot system has completed the task of combining independent patrol and home service well. SN - 1574-017X UR - https://doi.org/10.1155/2021/5511546 DO - 10.1155/2021/5511546 JF - Mobile Information Systems PB - Hindawi KW - ER -