TY -的A2 Anisetti马可AU -李,小民AU - Ma,致宇盟——楚,玄盟——刘,释永信PY - 2019 DA - 2019/10/01 TI - Cloud-Assisted区域监测策略的移动机器人智能温室SP - 5846232六世- 2019 AB -智能农业系统,macroinformation传感采用多种类型的传感器的移动机器人是农业可持续发展的一个关键步骤。在一个区域监控策略,满足更加合理需求,优化运行的移动机器人是必要的。摘要cloud-assisted区域监测策略的移动机器人智能温室。首先,混合框架,包含了云,无线网络和移动机器人多传感器部署监控地区温室。这时,一个新策略,其中包含两个阶段的目的是确保有效区域监测和满足时间约束的移动传感机器人。在第一阶段,候选人地区监视点选择使用改进的虚拟力。在第二个阶段,移动节点的移动路径基于欧氏距离的计算。随后,该策略的适用性验证的温室测试系统。验证结果表明,该算法比传统方法具有更好的性能。结果还表明,通过应用该算法,监视点的数量和时间可以减少消费,而有效的监测区域面积扩大。 SN - 1574-017X UR - https://doi.org/10.1155/2019/5846232 DO - 10.1155/2019/5846232 JF - Mobile Information Systems PB - Hindawi KW - ER -