TY -的A2 Bicocchi尼古拉盟——郭应非盟-刘,清华AU - Ji Xianlei AU -王,胜利盟——冯,明阳盟——太阳,玉溪PY - 2019 DA - 2019/10/31 TI -多模行人航迹推算步态检测算法基于识别行人手机携带位置SP - 4709501六世- 2019 AB -行人航迹推算(PDR)是一个重要的定位和导航技术在复杂的室内环境。PDR定位和导航的过程中使用手机,步态惯性传感器获得的信息在各种携带位置不同于噪声中包含标题信息,导致过度的步态检测偏差和大大减少PDR的定位精度。用手机加速度计和陀螺仪的数据信号,本文研究了各种手机携带位置和开关位置为研究目标,分析了三轴加速度计和陀螺仪信号的时域特征。主成分分析算法被用来减少多维提取步态特征的维数,提取的特征和随机森林模型区分手机的位置。结果表明,步步态检测过程中检测和距离估计精度大大提高识别手机的携带位置后,提高了PDR算法的鲁棒性。SN - 1574 - 017 - 2019/4709501 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2019/4709501——摩根富林明-移动信息系统PB - Hindawi KW - ER