TY - JOUR A2 - Chen, Ruizhi AU - Gentner, Christian AU - Pöhlmann, Robert AU - Ulmschneider, Markus AU - Jost, Thomas AU - Zhang，本文扩展了一种利用多径传播进行移动接收机位置估计的算法，名为Channel-SLAM。信道slam将多径分量(MPCs)视为来自虚拟发射机(vt)的信号，并同时估计虚拟发射机(vt)的位置和移动接收机的位置。对于信道slam，获取每个MPC的到达角(AoA)测量值是估计VT位置的必要条件。本文提出了一种基于粒子滤波的信道slam实现方法，该方法融合惯性测量单元(IMU)的航向信息，省去了AoA测量，提高了定位精度。将所有MPCs解释为来自vt的信号，Channel-SLAM也能在非视线情况下进行定位。此外，我们还提出了一种动态调整粒子数的方法，大大降低了计算复杂度。推导了包含惯性测量单元(IMU)航向信息的信道slam后验Cramér-Rao下界。我们基于单个固定发射机和一个携带接收机和IMU的移动行人的测量来评估提出的算法。结果表明，利用MPCs和导航信息，在不知道发射机物理位置的情况下，可以实现精确的位置估计。 SN - 1574-017X UR - https://doi.org/10.1155/2017/9170746 DO - 10.1155/2017/9170746 JF - Mobile Information Systems PB - Hindawi KW - ER -