TY - Jour A2 - Julien，Olivier Au - Richter，Philipp Au - Toledano-Ayala，Manuel Py - 2017 Da - 2017/06/28 Ti - 无处不在和无缝的本地化：融合GNSS伪距离和WLAN信号强度SP - 8260746 VL - 2017 - 2017AB - 普遍存在的全球定位是由GNSS独一无二的，因为它缺乏在密集的城市中心和室内的准确定位修复。已经开发了混合定位方法以帮助GNSS在这些环境中。无线局域网（WLAN）中的指纹定位是一个有希望的AIVEIDE系统，因为它与GNSS相反的可用性，准确性和错误机制。本文介绍了基于集成GNSS伪距离和WLAN接收信号强度指示符（RSSI）的粒子滤波器普遍存在的无缝定位的低成本方法。为了在室内/户外和过渡区域实现准确的位置估计，适当的似然函数是必不可少的，因为它们决定了每个传感器信息对位置估计的影响。我们使用高斯过程模拟空间RSSI发行版，并使用这些模型来预测粒子位置的RSSI，以获得RSSI似然函数的点估计。粒子过滤器的性能是通过两个测试轨迹的真实数据来评估，在挑战GNSS和WLAN指纹定位的环境中。使用伪距和WLAN位置作为观察的扩展卡尔曼滤波器的结果被包括为基准。所提出的算法可实现精确且坚固的无缝定位，中值精度为5米。 SN - 1574-017X UR - https://doi.org/10.1155/2017/8260746 DO - 10.1155/2017/8260746 JF - Mobile Information Systems PB - Hindawi KW - ER -