TY -的A2 Gringoli Francesco AU -史,Mengji盟——秦Kaiyu PY - 2016 DA - 2016/10/10 TI -分布式控制的网络化的无人机谷区域范围SP - 3680265六世- 2016 AB -本文提供了一个新颖的合作运动方案网络无人机(uav)完全sweep-cover先验未知的细长弯曲边界的地区,称为“谷地区。”无人机的运动限制之间的边界。straight-corridor-sweep-coverage不同于以前的研究,在每个山谷地区,不同部分的宽度显著变化:无人机需要排队在硅谷地区实现全面覆盖最宽的部分,他们只能通过一个一分之一队列最窄的部分。无人机提供障碍检测和inter-UAV沟通。根据该计划,分布式控制律提出了离散时间multi-UAV系统,保证避免事故和完全覆盖而考虑无人机的限制流动性。定期和极端模拟进行验证该算法的有效性和稳定性。解决u型山谷覆盖率和无人机不足的情况下可用模拟进行了讨论与验证。比较模拟进行关于line-sweep-coverage算法开发的相关工作,随后和性能上的差异。结论是与可能的未来的研究方向。SN - 1574 - 017 - 2016/3680265 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/3680265——摩根富林明-移动信息系统PB Hindawi出版公司KW - ER