TY -的A2 -奥乔亚,塞尔吉奥·f . AU -李,Seoung-Hyeon AU - Lim Il-Kwan AU -李,Jae-Kwang PY - 2016 DA - 2016/07/18 TI -使用扩展卡尔曼滤波提高室内定位精度的方法SP - 2369103六世- 2016 AB -灯塔使用蓝牙低能耗(bie)技术已成为室内定位服务的新范式(IPS)由于其低功耗等优点,小型化、信号范围广,成本低。然而,灯塔性能差的室内定位精度,因为噪音,运动,和褪色,所有蓝牙信号的特点和依赖于安装位置。因此,有必要改善的准确性beacon-based室内定位技术,将其融合与现有的室内定位技术,它使用wi - fi无线个域网,等等。本研究提出了一种beacon-based室内定位方法使用扩展卡尔曼滤波递归过程的输入数据包括噪音。定义后的运动智能手机在平坦的二维表面,这是假定信标信号是非线性的。然后,信标信号的标准差和特性进行了分析。根据分析结果,一个扩展的卡尔曼滤波器设计和智能手机的室内位置的准确性进行了分析通过模拟和测试。该技术取得了良好的室内定位精度,误差0.26米和0.28米的平均水平 x - - - y 坐标,分别基于信标信号。SN - 1574 - 017 - 2016/2369103 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2016/2369103——摩根富林明-移动信息系统PB Hindawi出版公司KW - ER