TY -的A2 Kavic斯蒂芬•AU - Garudeswaran斯盟- Cho, Sohyung盟——基本上,Ikechukwu AU -帕纳西,阿里·k . PY - 2018 DA - 2018/01/10 TI -教和回放培训设备微创手术SP - 4815761六世- 2018 AB -最近的技术进步提供了机会显著改变传统开放手术的方式允许微创手术(MIS)通过特定的手术仪器进入人体通过key-sized孔而不是大切口。尽管管理信息系统提供了一个机会少创伤和更快的恢复,从而减少住院时间和服务员成本,这个过程的复杂性很难掌握,因为有限的工作区域和限制自由度。因此,本研究试图设计一个教和回放设备,有助于手术训练帧,然后繁殖手术动作。结果是一个便宜的和便携式教腹腔镜培训设备,可以记录和回放之后教练的手术动作和回放,学员。实际上,这种装置可以提供一个训练平台一般外科居民和许多其他应用程序也会受到其他机器人援助任务,可能需要复杂的运动训练和控制。SN - 2090 - 1445 UR - https://doi.org/10.1155/2018/4815761 - 10.1155 / 2018/4815761摩根富林明微创手术PB - Hindawi KW - ER