微创手术
研究文章

仪器Mechanoreceptoric触诊在胃肠道手术

图4

仪器mechanoreceptoric触诊胃胃肠道间质肿瘤的腹腔镜手术(要点):同时注册视频流从外部相机(CAM01),腹腔镜相机(CAM02)和可视化的触觉图像(CAM04)。