微创手术
研究文章

仪器Mechanoreceptoric触诊在胃肠道手术

图2

可视化的触觉框架注册考试期间均匀区(a - c)和异构区(d-f)。紧迫的力量增长从左到右。每个六边形对应于1压力传感器。使用green-blue-red注册值缩放和颜色色标在面板(g)。