TY -的A2 -王,彭回族非盟- Zygomalas Apollon盟——Giokas Konstantinos盟——Koutsouris Dimitrios PY - 2014 DA - 2014/09/09 TI -网上调查的外科接口模块化的微型机器人远程控制的微创手术SP - 307641六世- 2014 AB - 目的。模块化的微型机器人水下可用于新型微创手术技术自然管壁的内镜手术(NOTES)和laparoendoscopic单站点(少)手术。这些小助手的控制是复杂的。本研究的目的是在网上调查模块化的微型机器人的远程控制接口,可以用于微创手术。 方法。概念控制系统开发、编程和使用专业机器人仿真软件模拟。三种不同模式的控制程序。远程控制外科接口实际上是设计成高的规模表示各自的模块化的迷你机器人,因此模块化控制系统本身。 结果。提出了模块化控制系统的用户可以很容易地识别构象模块化的迷你机器人和充分根据需要修改它。每个模块的安排总是已知。在网上调查了有用的信息关于控制模式,重组的足够的速度,有效工作所需的模块数量的任务。 结论。提出的概念模型可以促进更复杂的模块化控制系统的研究和开发。模块化的外科接口可以提高处理和模块化的微型机器人的灵活性在微创手术。SN - 2090 - 1445 UR - https://doi.org/10.1155/2014/307641 - 10.1155 / 2014/307641摩根富林明微创手术PB - Hindawi出版公司KW - ER