TY -的A2 Kunadian先生AU - Li Ming盟——Mazilu Dumitru AU -霍,基思·a . PY - 2012 DA - 2012/10/16 TI -微创心脏手术:进行经心尖的主动脉瓣置换术SP - 145381六世- 2012 AB -微创心脏手术创伤较小,因此导致更快的恢复。设备工程技术的协助下,成像,和机器人技术,结合手术技术,微创心脏手术将改善临床结果和扩大可以治疗的患者群。我们使用进行经心尖的主动脉瓣植入作为一个例子来证明可以实现微创心脏手术和外科技术的集成和工程技术。可行性研究和长期的评估结果证明核磁共振指导下进行经心尖的主动脉瓣植入是可行和实用的。我们正在调查核磁共振兼容机器人手术系统进一步协助外科医生准确交付通过进行经心尖的主动脉瓣膜假体的方法。体外实验结果表明,机器人系统也可以用于体内模型。SN - 2090 - 1445 UR - https://doi.org/10.1155/2012/145381 - 10.1155 / 2012/145381摩根富林明微创手术PB - Hindawi出版公司KW - ER