TY -的A2 - Lv,海滨盟——赵,鑫盟——徐Zhihui AU - Fu,翳风盟——徐Shoupeng盟——熊,沙沙村PY - 2023 DA - 2023/04/25 TI -运动控制和跟踪控制无人机的基于自适应传感器SP - 7936019六世- 2023 AB -为了满足无人机运动控制和跟踪控制的要求,提出了一种自适应传感器技术。技术的主要内容是基于自适应传感器的数学模型,通过四元数姿态更新模型,利用非线性态度SVDCK过滤和动态自适应调整因素和其他技术,最后通过仿真实验和分析建立无人机运动控制的研究手段和跟踪控制系统。实验结果表明,横摇角、螺旋角、偏航角和SVDCKF是1.703,1.972,和1.928,分别。通过调整动态自适应因子,attitude-filtering算法减少了错误的态度解决方案,提高了高动态条件下的态度解决方案的鲁棒性。 结论。技术研究基于自适应传感器能够满足无人机运动控制和跟踪控制的要求。SN - 1687 - 725 - 2023/7936019 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2023/7936019——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER