TY -的A2 -文卡特斯,c . AU - Farisi泽雅达PY - 2023 DA - 2023/04/04 TI -物联网智能机器人运动控制系统的基于改进ResNet模型SP - 6229162六世- 2023 AB -为了进一步优化智能机器人导航系统的精度和效率控制、物联网智能机器人运动控制系统提出了基于改进ResNet模型。基于深度学习方法,使用快R-CNN目标探测体系结构和ResNet50卷积神经网络,网络是训练的特点配电线路维护的操作目标机器人系统。在此基础上,结合双目视觉测距原理、工作目标在相机的坐标测量坐标系统,和坐标转换成机器人基础坐标系通过手眼标定,以完成工作目标的空间定位。结果表明,错误的双目系统所采用的测量方法都是在1%以内。 结论。方法可以适应操作的复杂背景场景,光照的变化、部分遮挡目标和能满足需求的配电线路维护机器人的测量和定位目标的空间。SN - 1687 - 725 - 2023/6229162 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2023/6229162——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER