TY -的A2 -李,元盟——刘Huiyun AU - Li Yongqiang AU -王,宝山盟——郭Zengzhang PY - 2022 DA - 2022/10/10 TI -映射错误控制研究地下空间移动激光雷达受到合作目标SP - 8690532六世- 2022 AB -在地下环境中,很难获取空间三维数据由于闭塞和它的复杂性。移动光探测和测距(激光雷达)测量技术能够快速、准确地获取三维空间信息,但是在地下环境中,由于缺乏全球导航卫星系统(GNSS)信号在组合导航系统中,测量精度随时间的增加而减小。本文构造一个基于过滤器松散模式扩展卡尔曼滤波用真正的重心坐标激光目标和测量信息的立足点。它提供了一个额外的时空参考移动激光雷达系统的组合导航系统和限制了错误。仿真结果表明,该方法可以有效地改善移动激光雷达系统的测量精度,提高地下空间的三维空间认知能力。SN - 1687 - 725 - 2022/8690532 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/8690532——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER