TY -的A2 -王,赵盟——刘,鑫盟——张Aoshun AU -李,在非盟-郭,瑞盟- Li Shengchuan AU -罗,明瑞PY - 2022 DA - 2022/09/27 TI -评估对环境的感知和控制技术在有限的空间里Hyperredundant操纵者SP - 7659012六世- 2022 AB -作为一种典型的特殊机器人具有较高的灵活性和可操作性,Hyperredundant操纵者(人力资源管理),可以在狭窄的和复杂的空间出现了很多相关的研究工作。由于环境的特殊性和机械手的结构复杂,有许多问题在具体的人力资源管理应用程序。本文总结了一些代表性的研究为人力资源管理工作,包括机械设计、环境感知、机器人导航和轨迹控制。为了使人力资源管理系统的设计更适合应用,当前研究的技术问题进行了分析解决关键问题的改进。最后,空间可达性的前景,结构紧凑,操作的准确性和交互友好的hyperredundant操纵者。SN - 1687 - 725 - 2022/7659012 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/7659012——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER