TY -的A2 -李,元盟——张Lanyong盟——他,库恩盟——田Yuru PY - 2022 DA - 2022/09/16 TI -研究多个无人机的模糊规则的狩猎策略基于改进人工势场法的SP - 5279436六世- 2022 AB -多个无人驾驶车辆狩猎策略基于改进人工势场法的目的是解决多个无人驾驶车辆在复杂环境中合作狩猎问题。首先,决定层设计基于模糊推理系统实现阶段划分和选择相应的策略。随后,改进斥力场函数为变量的安全距离是根据之间的相对速度和角度设计无人驾驶车辆和障碍,实现有效的避障的无人驾驶车辆在打猎。狩猎策略组成一致的状态,避障,控制成本是为了获得的时间最优路径无人驾驶车辆,实现快速目标狩猎通过最小化代价函数。最后,设计的狩猎策略的有效性通过仿真和实验验证,然后与其他狩猎策略。因此,推断,狩猎策略设计研究中捕猎效率提高了12.97%,除了确保避障效果。SN - 1687 - 725 - 2022/5279436 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/5279436——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER