TY -的A2 Jerbi Houssem盟——熊,汇源AU -王,新盟——吴Guohui AU -潘,粤龙PY - 2022 DA - 2022/05/25 TI -数字Twin-Assisted仿真方法设计和实现自主车辆在车辆场景中SP - 4879490六世- 2022 AB -自动化系统取代了司机,使自主车辆改善安全和方便,所以自主车辆的市场是巨大的。然而,自主车辆的真实世界的应用面临着许多挑战由于不成熟的自动化系统。因此,模拟验证中发挥着不可替代的作用自主车辆(AV)的应用。车辆驾驶是最常见的场景在混合交通流,因此有必要开发一个适当的和有效的AV模拟方法。结合现有的AV模拟方法和数字双(DT)技术,提出了一种DT-assisted AV方法模拟车辆的情况。方法使物理车辆与DT车辆,和DT车辆可以动态调节的物理实体通过实时仿真数据;仿真验证可以显示在DT的模拟场景,以确保安全。与此同时,提出了AV DT-assisted模拟框架,该框架包括物理实体组件,DT组件和数据处理和评价组件。此外,DT-assisted仿真平台基础上开发统一的引擎。最后,DT-assisted AV的模拟车辆的情况是在现场试验中实现。实验结果表明,该方法可以有效地进行AV模拟车辆,和通信延迟的平均值是52.3毫秒,而小于15赫兹更新频率(66.6 ms)之间DT-assisted平台和AV。DT-assisted AV在本文提出的仿真方法应用于车辆的情况下,有效地解决了挑战的车辆通过虚拟现实交互场景模拟。 SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2022/4879490 DO - 10.1155/2022/4879490 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -