TY -的A2 -王,汉盟——甘,日照市兴利AU -霍Zhihui盟——太阳,路非盟-杨,掸族盟——刘Kaihui PY - 2022 DA - 2022/07/01 TI -伪卫星的方法来提高室内定位的性能/超宽频系统消除歧义的SP - 3962014六世- 2022 AB -室内定位仍然是一个开放的挑战,和一些对开发实现无缝定位服务基于一些商业化GNSS芯片。然而,大多数的室内定位技术往往不能在合理解决的关键问题,如低成本和高度精确和高效的为用户。在本文中,我们提出基于集成伪卫星和超宽频的室内定位方法;虚拟的伪距离测量超宽频是用来取代伪卫星的伪距离测量解决室内多路径问题,这是紧密耦合修正载波相位测量的伪卫星。然后,channel-difference观测方程和UWB-aided消除歧义提出了精确定位。为了测试该方法,进行几个实验。结果表明,虚拟伪距离从超宽频小于GNSS的错误,和这么小的偏见会更好的快速修复歧义。此外,提出了室内定位方法的定位精度提高了厘米级的浮动的解决方案为固定mm-level解决方案;这些表演更令人信服的用户比最伪卫星和超宽频。SN - 1687 - 725 - 2022/3962014 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/3962014——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER