TY -的A2邵Haidong AU - Cheng Xianbao盟——朱Liucun AU - Lu,慧慧盟——魏,金盏AU -吴,Ning PY - 2022 DA - 2022/06/25 TI -机器人路径规划算法基于一种改进的樽海鞘群SP - 2559955六世- 2022 AB -本文展示了一种改进的版本的樽海鞘群算法(SSA)解决收敛速度慢和局部最小值的问题的原始版本。种群初始化的方案,介绍了十个混沌搜索与动态惯性系数增加多样性,这样的概率减少了陷入局部最小值。然后应用遗传算法提高了全局搜索能力和收敛速度。12个测试函数的实验表明,改进后的版本达到原始SSA更好的精度和收敛速度。在测试和机器人路径规划问题,该算法显示了在平均迭代次数,提高性能路径长度,和平均匝数69.2%,19.1%,和43%,分别与原始SSA相比。SN - 1687 - 725 - 2022/2559955 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2022/2559955——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER