TY-JOURA2-JINSUU-Wang-XinguAU-Wang-DazhiAU-Li高敏自适应滑动模式控制算法建议实现非线性控制系统快速归并和连续控制增强系统强健性,弧形终端滑动方式表面设计处理集中不确定扰动超级换文法用于解决控制法中的聊天问题模糊自适应技术用于补偿中央扰动和未知上界僵硬识别模型设计来估计外部力操纵者偏差最后,4-DOF操作器模拟示例验证拟议控制机制的可行性SN-1687-725XUR-https://doi.org/101155/2022/1822670DO-10.1155/20221822670JF-传感器杂志PB-HindawiKW-ER-