传感器杂志
研究文章

强视辅助惯性行人算法

图10

实验式摄像头键框架对ViO配置估计,它由玻璃/反射(a)、行人(b)、高光条件(c)、无纹理区(d)组成
(a)
(b)
(c)
d)