TY -的A2 -周,μAU -汉,梁郭PY - 2021 DA - 2021/10/05 TI -自动泊车路径规划和基于蚁群优化网格方法SP - 8592558六世- 2021 AB -分析的路径规划问题自动停车过程,研究自动泊车路径规划方法。网格法和蚁群优化组合找到停车的最短路径起点到终点。网格方法用于模型来模拟实际的停车位停车环境的自动停车;然后本文改进一些基本蚁群优化,发现目的地通过设置蚂蚁的运动规则网格中,发现N迭代后的最短路径;由于最优路径发现多段线,它会增加车辆路径跟踪控制的难度,影响车辆路径跟踪的准确性。贝塞尔曲线用于生成平滑路径适合车辆行走。最后,通过matlab仿真,模拟环境中的障碍,停车轨迹。结果表明,本文提出的路径规划方法是可行的。SN - 1687 - 725 - 2021/8592558 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2021/8592558——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER