TY - A2的高,本盟——黄、徐盟——Cheena哈斯奈英盟-托马斯,国家非盟- Tsoi,约瑟夫·k . p . PY - 2021 DA - 2021/02/03 TI -室内检测和跟踪的人使用mmWave传感器SP - 6657709六世- 2021 AB -提出了一种新的室内人检测和跟踪系统使用毫米波雷达传感器(mmWave)。首先,一个系统的方法检测和跟踪的人提出了一个静态的杂物清除算法用于去除mmWave雷达数据的静态点。两个有效的聚类算法用于集群和识别人的场景。递归使用卡尔曼滤波跟踪算法与数据协会同时跟踪多个人。其次,一个快速室内人检测和跟踪系统设计基于我们提出的算法。方法是轻量级的足够的可扩展性和可移植性,我们可以执行它在实时覆盆子π4。最后,验证该方法通过比较它与德州仪器(TI)系统。提出系统的实验精度范围从98%(计算错误分类错误)一个人5人占65%。的平均位置错误位置1、2和3是0.2992米,0.3271米,0.3171米,分别。相比之下,德州仪器系统实验精度从96% 45%,五人一个人。 The average position errors at positions 1, 2, and 3 are 0.3283 meters, 0.3116 meters, and 0.3343 meters, respectively. The proposed method’s advantage is demonstrated in terms of tracking accuracy, computation time, and scalability. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2021/6657709 DO - 10.1155/2021/6657709 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -