TY - A2的高,本盟——梁、浩盟道,指非盟- Wang Meijiao盟——郭,Yu盟——赵,兴发PY - 2021 DA - 2021/02/13 RLG-IMU TI -系统级温度补偿方法基于HHO-RVR SP - 6613574六世- 2021 AB -环形激光陀螺惯性测量单元有许多系统误差方面,相互影响。这些错误方面表现出复杂的非线性漂移,不容忽视当温度变化时,严重影响系统的稳定时间和输出精度。本文提出了一种系统级建模和温度补偿方法基于相关向量回归方法。首先,所有跟温度有关的参数建模;与此同时,哈里斯鹰优化算法用于优化每个模型参数。然后,系统稳定系统输出补偿建模所需的温度。与最小二乘法相比,拟合性能比较和系统动态补偿实验证明此方法的优越性。均方根误差、平均绝对误差 R 平方,和残差的方差平均增加了35.27%,39.29%,2.29%,和30.34%,分别。SN - 1687 - 725 - 2021/6613574 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2021/6613574——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER