TY -的A2 -侯赛因,Shahid盟——刘,李涵盟——雪,易盟——陈,华敏AU - Wang Zhuwei盟方,曹国伟盟——太阳,杨盟——太阳,烟花PY - 2021 DA - 2021/12/10 TI -最优巡航控制设计与时变领袖速度和延迟SP - 5961101六世- 2021 AB -与智能交通系统(ITS)的发展,由于其灵活的连接和通信网络拓扑结构,连接巡航控制(CCC),增加自主车辆的情况认识不重新设计其他车辆,是一种先进的巡航控制技术引起了广泛的关注。然而,由于不确定的交通环境和连接的运动车辆,领导者通常是高度动态的速度。本文以不确定时变主要考虑车辆速度和通信延迟,最优CCC算法near-static案件和一般动态控制情况。首先,分析离散误差动力学模型的纵向车辆排执行。然后,为了最小化所需的和实际状态之间的误差,线性二次优化问题是制定。随后,在near-static控制情况下,一个高效的算法得到优化问题的解决方案由两个步骤。具体来说,在线一步计算最优控制方案之前根据当前状态和控制信号,并离线一步计算相应的控制增益通过向后递归。然后,结果进一步扩展到一般的车辆动态控制情况下,领导人不确定时变速度移动。最后,仿真结果验证了CCC算法的有效性。SN - 1687 - 725 - 2021/5961101 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2021/5961101——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER