TY-JOURA2-Yin、AUijun-Yu、ZangjunAU-Zhang、AUihu-Yu、KeAU-Zheng、NanshanPY-2021DA-2021DA-2021/10/07TI-GNSS/INSS综合导航SP-1745383VL-2021AB-Square测试法-HSS综合系统复杂环境中突发故障,经典故障检测算法大都从测量域开发论文建议基于状态域的强基方测试法故障检测统计基础是卡尔曼滤波前状态估计和后台状态估计之差提高计算稳定性单值分解法拟方法相关公式从理论推导出,并披露拟方法与现有创新奇平方测试法之间的关系拟方法与最新奇平方测试法比较,并由GNSS/INS使用模拟数据和实数据综合导航实验验证实验结果显示,拟议方法(a)直接运行状态,(b)不要求已知实系统状态,(c)有计算效率和良好强健性,和(d)精确检测突发故障SN-1687-725XUR-https://doi.org/101155/2021/1745383DO-10.1155/2021/1745383JF-传感器杂志PB-HindawiKW-ER-