TY -的A2 -阴,唐爱军盟——张Xiaoguo盟,旷Yujin AU -杨,Haoran AU - Lu,挂盟,杨元PY - 2021 DA - 2021/12/15 TI -超宽频的室内定位算法上使用萤火虫的多级优化粒子滤波SP - 1383767六世- 2021 AB -增加室内人员定位的应用潜力,比如超宽带(UWB)定位技术吸引了越来越多学者的关注。在实践中,一个室内定位过程通常涉及多路径和视线范围(仿真结果的问题,和一个粒子滤波(PF)算法已广泛应用于室内定位研究领域因其杰出的性能的非线性和非高斯估计。针对减少造成的精度降低粒子退化和贫困在传统序贯蒙特卡罗(SMC)定位,我们提出一个方法来把萤火虫和粒子算法多级优化。该算法不仅提高了粒子的初始化的搜索能力,还使粒子传播序列估计当地的最适条件。此外,防止粒子落入振荡情况和更快的找到全局优化,减少函数是旨在提高粒子传播的可靠性。真正的室内实验,结果表明,可以提高定位精度高达36%,和需要粒子的数量显著减少。SN - 1687 - 725 - 2021/1383767 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2021/1383767——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER