杂志上的传感器
研究文章

实时软组织力学性能的非线性特征

表4

估计的错误RAUKF通过标准和修改加权因素。
错误( ) 标准的权重因子 修改后的权重因子
平均误差 0.0603 0.0284
最大的错误 0.5493 0.2961
RMSE 0.0907 0.0444