杂志上的传感器
研究文章

实时软组织力学性能的非线性特征

图9

估计错误的力量重建RAUKF对应估计通过标准和修改测量噪声协方差加权因素如图8:通过标准估计误差的加权因子由黑色线条表示,通过修改一个权重因子是红线所示。