TY -的A2 - Cheng,马文H盟——冯Yaqing AU - Li Yongze盟——McCoul大卫盟——秦Shihao盟——金道盟——黄、博盟——赵Jianwen PY - 2020 DA - 2020/02/15 TI -动态测量基于软的腿在矢状面运动可穿戴传感器SP - 9231571六世- 2020 AB -人类的运动捕捉是广泛应用于外骨骼机器人、人机交互、体育运动分析、康复训练,和许多其他领域。然而,soft-sensor-based耐磨动态测量还没有被很好地实现。本文的动态测量腿被使用介电弹性体作为染色研究传感器,和一个交变信号应用于检测的动态旋转角度的腿。实现快速反应,优化了传感器电路的参数分析。传感器可以检测到臀部、膝盖和踝关节运动采样频率为200赫兹。传感器的测量而从PhaseSpace商业动作捕捉系统,和他们之间的动态误差小于3°当蹲和行走速度低,小于5°走路时在高速度。因此演示实验的可行性综合可穿戴传感器与裤子。SN - 1687 - 725 - 2020/9231571 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/9231571——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER