TY - A2的高,本盟——,Bing盟——燕,Zheping AU -戴,雪峰盟——元,气PY - 2020 DA - 2020/08/01 TI - Feedback-Dubins-RRT无人水下潜航器恢复路径规划在一个水下障碍物环境中SP - 8824202六世- 2020 AB -本文无人水下潜航器一个(无人水下航行器)复苏路径规划方法研究了已知向量和向量开始。当地的结构图设计根据距离和方向的信息障碍。据当地结构图,迅速探索随机树(RRT)方法与反馈是用于生成3 d杜宾路径逐渐接近目标区域,并无人水下潜航器的环境特点达到特定目标区域进行了讨论。仿真结果表明,该方法可以有效地减少计算时间和存储的数据量需要规划。同时,光滑空间路径生成可用于进一步提高无人水下潜航器的实际应用的可行性。SN - 1687 - 725 - 2020/8824202 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/8824202——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER