TY - A2的高,本盟,彭Lijuan AU -王,剑盟- Yu Guicheng AU - Wang Zuoxue AU -阴,唐爱军AU - Ren,积PY - 2020 DA - 2020/08/14 TI - PID的振动主动控制问题基于敏感性方法SP - 8811448六世- 2020 AB -主动振动控制方法已被广泛应用于提高机器人系统的可靠性。线性振动系统的振动特性可以改变通过修改波兰人和0。实现任意分配的闭环系统的极点和零点的一个线性振动系统,在这篇文章中,一个活跃的PID输入反馈振动控制方法提出了基于敏感性的方法。该方法的建立和验证。可转让的波兰人在反馈控制计算和与重视扩大积分控制的应用。进行数值模拟来验证该方法的有效性在闭环极点的分配方面,0,。结果表明,该方法可以用来实现闭环系统的振动主动控制问题,得到所需的阻尼比,模态频率和动力响应。SN - 1687 - 725 - 2020/8811448 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/8811448——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER