杂志上的传感器
研究文章

的性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市和否认环境退化

表8

RMS的GC / GCIO组合的定位精度在城市的街道。
GC GCIO
E (m) N (m) U(米) E (m) N (m) U(米) 标题(°) 音高(°) 卷(°)
RMS 2.689 1.700 6.658 0.109 0.092 0.132 0.612 0.090 0.087