TY -的A2 Renaudin范AU -汉,瓦莱丽•刘盟——Houzeng AU - Cheng鑫盟- Li Binghao PY - 2020 DA - 2020/02/28 TI -性能紧密耦合的集成GPS / BDS / MEMS-INS /里程表车辆实时高精度定位在城市环境退化,并否认SP - 8670262六世- 2020 AB -全球导航卫星系统的实时运动(GNSS-RTK)技术被广泛用于车辆导航,但在城市高楼街等复杂的环境,树木繁茂的街天桥和隧道,卫星信号很容易衰减,甚至不可用。连续的高精度导航带来巨大挑战。出于这个原因,紧密耦合(TC)集成算法对GPS(全球定位系统)/ BDS(北斗导航卫星系统)/ MEMS-INS(微机电体制惯性导航系统)/里程表(GCIO)提出了车辆导航在复杂的城市环境。改善和消除歧义的准确性(AR)的性能进行了分析研究。首先,INS定位误差是制约融合GPS / BDS (GC)和里程计;然后,预测位置信息用于援助GPS / BDS消除歧义。在GNSS-denied环境中,里程表/ INS集成仍持续进行导航。实时实验是在城市进行退化和否认环境来验证集成系统的性能。在高层的街道,GCIO模式的模糊性修复成功率是13.57%高于GC模式。在树木繁茂的街道环境中,成功率增加了特别值得注意的是,约55%。 The positioning accuracy analysis for open environment, high-rise street, wooded street, overpass, and tunnel is conducted. The experimental results show that in the above environment, the order of 0.1 m positioning accuracy can be achieved in the case of satellite outage for 1 minute, which can meet the positioning needs in most scenarios. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2020/8670262 DO - 10.1155/2020/8670262 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -