TY -的AU - Su,鑫盟——Ullah Inam盟——刘现任非盟-崔Dongmin PY - 2020 DA - 2020/01/13 TI -回顾水下定位技术,算法,和挑战SP - 6403161六世- 2020 AB -最近,已经有越来越多的兴趣领域的水下无线传感器网络(UWSNs),这是一个基本来源探索海洋的环境。一系列预期协助UWSN军用和民用应用程序。UWSN正在开发的大规模无线传感器网络(WSN)应用程序和无线技术。因此,本文回顾已经提出了揭示在水下环境中现有的挑战。在评估中,首先,介绍UWSN。在那之后,提出了水下本地化和基础。其次,本文着重于UWSN的架构和技术用于水声传感器网络(UASN)本地化。论文中讨论了各种定位技术分类由集中式和分布式本地化。他们进一步分为估计和prediction-based本地化。同时,各种水下定位算法进行了讨论,分组的算法基于范围和range-free方案。 Finally, the paper focuses on the challenges existing in underwater localizations, underwater acoustic communications with conclusions. SN - 1687-725X UR - https://doi.org/10.1155/2020/6403161 DO - 10.1155/2020/6403161 JF - Journal of Sensors PB - Hindawi KW - ER -