TY -的A2 Renaudin Valerie AU - Yoo Taesuk AU -金,Moonhwan AU - Yoon Seonil AU -金,Daejoong PY - 2020 DA - 2020/01/11 TI -性能增强传统紧密耦合的INS / DVL导航系统使用再生部分DVL测量SP - 5324349六世- 2020 AB -惯性导航系统/多普勒速度日志(INS / DVL)组合导航系统是广泛应用于GPS的水下环境中不可用。INS / DVL组合导航系统通常是松散耦合;然而,这并不工作如果任何DVL传感器不工作。如果一个系统是紧密耦合的,速度误差可以通过公平的估计精度,即使一些传感器的失败。然而,尽管紧密耦合系统的健壮性与一个松散耦合的相比,前者的速度误差估计精度降低错误的传感器数量的增加。因此,本文提出了一个INS / DVL /每分钟转数(RPM)组合导航滤波器设计来改善传统的紧密耦合的集成系统的性能评估数据使用RPM从错误的传感器数据。两个滤波器的特征(1)估算RPM数据占错误从潮流的影响,(2)连续估计误差在RPM数据有选择地将故障传感器的测量。首次验证滤波器的性能使用蒙特卡罗数值模拟分析标准差范围设置为1 (1 σ68%),然后与实际测试测量数据。SN - 1687 - 725 - 2020/5324349 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2020/5324349——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER