TY -的A2 -都灵,胭脂盟——Stančin萨拉非盟- TomažičSašo PY - 2018 DA - 2018/03/22 TI - 3 d陀螺仪测量的解释SP - 9684326六世- 2018 AB -我们证明共同解释三维陀螺仪角速度测量的是顺序欧拉旋转介绍传感器的系统误差方向在运动跟踪计算。对于小型旋转角度,这个系统误差相对较小,可以错误地归因于不同的传感器错误的来源,包括输出偏差漂移,不准确的敏感性,和校准的传感器敏感轴以及测量噪声。然而,即使是这样的小角度,由于错误的积累随着时间的推移,旋转解释有极大的负面影响计算角定位的准确性。我们确认我们的发现使用真实的案例描述了系统误差的测量只是加剧了有害的影响通常归因于一个不准确的传感器和随机测量噪声。我们证明,一般而言,显著改善角定位精度可以达到测量角速度是否正确解读为同时而不是连续旋转。SN - 1687 - 725 - 2018/9684326 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2018/9684326——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER