TY -的A2 Maruccio Giuseppe盟,龚Baichun盟——他,成龙主演AU -王,小越AU - Li Xin PY - 2018 DA - 2018/07/31 TI -运动迭代精密对准算法车载车辆Odometer-Aided罪SP - 7368018六世- 2018 AB -本研究提出了一种新颖的运动精密对准算法与Odometer-Aided车辆航迹推算(DR)的捷联惯性导航系统(罪),地图匹配的结果是用于一组具有里程碑意义的点估计偏差角度。该算法基于相似性原理的设计,也就是说,博士的轨迹类似于真正的轨迹,这两个轨迹之间的主要区别是旋转和规模。此外,介绍了地图匹配的结果作为一个群体的具有里程碑意义的点估计方位误差角的残余后粗对准和里程表的比例因子误差。这是理论上证明了对齐有效性基于地图匹配的结果相当于单零位误差具有里程碑意义的点。最后,数字模拟算法进行了验证和测试性能。SN - 1687 - 725 - 2018/7368018 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2018/7368018——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER