TY -的A2 Lupan奥列格•AU - Kueviakoe波非盟-王,詹AU -兰伯特,阿兰盟——Frenoux Emmanuelle盟——Tarroux菲利普PY - 2018 DA - 2018/04/10 TI -车辆的定位:一个动态区间约束满足具体问题具体分析的方法SP - 3769058六世- 2018 AB -介绍了一种新的区间约束传播(ICP)方法处理实时车辆定位问题。贝叶斯方法和扩展卡尔曼滤波器(EKF)通常被用来实现车辆定位。ICP是另一个提供保证定位的结果而不是概率。我们的方法假设所有的模型和测量误差是有界已知范围内没有其他任何假设的概率分布。该算法使用了一个低级的一致性算法,验证了一个户外车辆配备了GPS接收器,一个陀螺,里程表。结果比EKF和船体等其他ICP方法一致性(HC4)和3-bound (3 b)算法。两者一致性卡尔曼滤波器和算法的实验研究。SN - 1687 - 725 - 2018/3769058 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2018/3769058——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER