研究文章

地形匹配定位基于梯度的水下航行器配件

表1

参数和梅 方向梯度配件。

地区 1 2 3 4 5 6 7

参数 μ 1.0742 0.9434 0.9828 1.0229 0.8960 1.0427 0.8773
σ 0.0874 0.1671 0.1010 0.1324 0.1886 0.1289 0.2354
一个 69.602 31.886 41.458 78.289 32.975 94.024 13.608
b 64.796 33.800 42.185 76.535 36.802 90.178 15.512
λ 1.1293 1.0034 1.0402 1.0752 0.9563 1.0901 0.9528
9.4194 7.8748 8.0858 8.6665 7.1263 10.1016 5.4273

正常的 0.2025 0.3192 0.3061 0.2108 0.3784 0.1589 0.3657
γ 0.2253 0.3953 0.3702 0.1852 0.4458 0.1760 0.4407
威布尔 0.2180 0.2214 0.2635 0.3691 0.3196 0.2533 0.3002