TY -的A2 Potirakis Stelios m . AU -高,嘉盟——彭,东东盟——周,田AU -王,天豪盟——徐,曹国伟PY - 2018 DA - 2018/12/30 TI -地形匹配定位基于梯度的水下航行器配件SP - 3717430六世- 2018 AB -地形匹配定位是一种很有前途的方法来解决这个问题,水下航行器的惯性导航误差随时间积累。在传统的地形匹配方法中,所有测量点通常用于匹配和定位。然而,这种方法不能被纳入一个平衡的考虑计算的复杂性和定位精度。减少计算和保证精度的同时,一种改进的基于梯度的地形匹配方法拟合了。方法,梯度分布的多个地形区域首先分析。然后,适合他们使用正态分布,根据分布,分大梯度值选为匹配点。最后,选择最小绝对差匹配匹配定位。使用多波束声纳仿真结果表明,改进后的地形匹配定位方法不仅降低了计算复杂度,而且也提高了定位的准确性。SN - 1687 - 725 - 2018/3717430 / 10.1155 x你——https://doi.org/10.1155/2018/3717430——摩根富林明——《传感器PB - Hindawi KW - ER